@prefix ontolidar: <http://vocab.ieawindtask32.org/wind-lidar-ontology/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .

ontolidar:
  skos:prefLabel "IEA Wind Task 32 Wind Lidar Ontology"@en ;
  a skos:ConceptScheme .

ontolidar:MotionDetection
  skos:narrower ontolidar:Gyrometer, ontolidar:Accelerometer ;
  skos:broader ontolidar:Design ;
  skos:inScheme ontolidar: ;
  skos:definition "System meant to detect and compensate for the lidar motion/vibrations due to, e.g. nacelle or buoy motion in offshore mounted lidars. Its output is used in the lidar data processing stage to rectify its measurements and compensate for platform motion."@en, "Sistema destinado a detectar y compensar el movimiento/vibraciones del lidar debido, por ejemplo, al movimiento ya sea de la góndola o de la boya para lidares marinos. Su resultado se utiliza en la etapa de procesamiento de datos del lidar para rectificar sus mediciones y compensar el movimiento de la plataforma."@es, "该系统旨在检测和补偿由于机舱或浮标安装的激光雷达的运动/振动，例如机舱或浮标运动。它的输出被用于激光雷达数据处理阶段，以纠正其测量结果并补偿平台的运动。"@cn, "Sistema per la misurazione e la compensazione del moto del idar e delle sue vibrazioni. Questi movimenti possono esser dovuti al moto del supporto dove il lidar è montato - sia esso una navicella o una boa per i lidar marini. Le misurazioni di questo sistema sono usate per rettificare le misurazioni del vento."@it ;
  skos:prefLabel "Bewegungserkennung"@de, "运动检测"@cn, "Sensore di moto"@it, "Motion detection"@en, "Detección de movimiento"@es ;
  a skos:Concept .

ontolidar:Gyrometer
  skos:prefLabel "Gyrometer"@de, "陀螺仪"@cn, "Girometro"@it, "Gyrometer"@en, "Girómetro"@es ;
  a skos:Concept ;
  skos:broader ontolidar:MotionDetection .

ontolidar:Accelerometer
  skos:prefLabel "Beschleunigungsmesser"@de, "加速器"@cn, "Accelerometro"@it, "Acelerómetro"@es, "Accelerometer"@en ;
  a skos:Concept ;
  skos:broader ontolidar:MotionDetection .

ontolidar:Design
  skos:prefLabel "Entwurf"@de, "设计"@cn, "Diseño"@es, "Struttura generale"@it, "Design"@en ;
  a skos:Concept ;
  skos:narrower ontolidar:MotionDetection .